Practica dirigida II

Práctica dirigida II

Video de práctica dirigida


En el presente ejercicio se requiere que una puerta automática se active cuando detecta a una persona en la entrada del local.
Para ello se utilizaron los siguientes componentes:protoboard, arduino uno, sensor ultrasónico que detectar distancia de un objeto, piezo que emite el sonido, servo motor  y pantalla LCD para ver la distancia que reporta el sensor. Además utilizamos cables macho-macho y macho-hembra.
Conectamos de la siguiente manera:

Sensor ultrásonico: un cable se conecta del pin 5v de la tarjeta arduino a una pista del bus positivo de la protoboard, otro cable del pin GND de la tarjeta arduino a una pista del polo negativo de la protobooard.
Se conecta un cable  del sensor del pin Ucc a una pista del polo positivo de la protoboard. El pin GND a una pista del polo negativo de la protoboard. Del pin Trig al pin 13 de la tarjeta arduino y del pin Eco al pin 12 de la tarjeta arduino. 

Piezo: Una terminal se conecta al pin 2 de la tarjeta arduino y  la otra terminal a una pista del bus negativo de la protoboard.

Servo motor: el extremo izquierdo se conecta al pin 3 de la tarjeta arduino, el punto medio a una pista del bus positivo de la protoboard y el otro extremo a una pista del bus negativo.


LCD: Los pines 5 al 10 de  la  parte superior de la LCD se conectan a los pines 4 al 9 de la tarjeta arduino. 
Un cable de una pista del bus negativo de la protoboard al pin 9 de la parte inferior de la LCD  y un cable de una pista del bus positivo de la protoboard al pin 10 de la LDC.














Programa de práctica dirigida II

#include <LiquidCrystal.h> // se incluye la librería de la LCD
#include <Servo.h>   // se incluye la librería del servomotor
Servo servo1;          //construye la sentencia servo
LiquidCrystal lcd (8,9,4,5,6,7); //definición de pines que controlan la LCD
int v=-1;
int puertoservo =3; //variable del servomotor
int trig = 13;     //variable para activar el sensor
int echo = 12; //variable que recibe las ondas
int piezo = 2; //variable para activar el piezo
int grados;  // variable que guarda los grados
int tmp=0;   //variable temporal para condicional
int pulsominimo=650;  //variable que define el angulo menor del servo
int pulsomaximo=2550;  // variable que define el angulo mayor del servo
float disCalculada;  //variable que guarda el valor distancia

void setup() 
{
  lcd.setCursor(4,1); //definimos que se ubique en la posición 4 de la fila uno en la pantalla
  lcd.print("PRONIE"); //mostramos la palabra PRONIE en la pantalla
  lcd.noBlink(); //le indicamos al LCD que no parpadee
  delay(2000); //esperamos 2 segundos 
  servo1.attach (puertoservo,pulsominimo, pulsomaximo);//variables que declaramos al inicio
 pinMode (trig, OUTPUT);//declarado como actuador de salida
 pinMode (echo, INPUT); //declarado como actuador de entrada
 pinMode (piezo, OUTPUT);//declarado como actuador de salida
 Serial.begin (9600); //se muestra la información en el monitor serial
}

void loop() 
{
  disCalculada = calcularDistancia (); 
  grados=servo1.read(); //guardamos el valor del angulo del giro del servo
  Serial.print("grados: "); //mostramos la palabra grados
  Serial.println (grados); //Mostramos el valor del angulo
  delay(200);  //esperamos 2 milisegundos
  Serial.println("-----------"); //mostramos una línea
  Serial.print("cm :"); //mostramos cm
  Serial.println (disCalculada); //mostramos la distancia
  delay(200); //esperamos 2 milisegundos
  if (disCalculada < 100) //si la distancia es mayor que cien suena un tono de lo contrario no suena. Además el servomotor gira de acuerdo a la cantidad que tiene almacenada la variable temporal.  Y se muestra en el monitor serial el giro y la distancia del objeto.
  {
    tmp=100;
    tone (piezo,600, 100);
  }
  else 
 {
  tmp=0;
 }
  delay (10);
  servo1.write(tmp);  
  lcd.setCursor(1,1);
  lcd.print("Distancia  ");
  lcd.println(disCalculada);
}
int calcularDistancia ()
{
 long distancia;
 long duracion;
 digitalWrite(trig, LOW);
 delayMicroseconds(4);
 digitalWrite(trig, HIGH);
 delayMicroseconds(10);
 digitalWrite(trig, LOW);
 duracion = pulseIn (echo, HIGH);
 duracion = duracion/2;
 duracion = duracion/29;
 return distancia;
}

Reto 2

El reto que se nos pide es modificar la melodía del ejemplo por otra conocida y encender una led. 
Video de reto 2

Para el ejemplo utilizamos además de lo que ya teníamos conectado, dos cables y una led. El terminal más corto de la led se conecta a una pista del bus negativo de la protoboard, y la terminal más larga se conecta al pin 11 de la tarjeta arduino uno.




Programa utilizado

#include <LiquidCrystal.h> // se incluye la librería de la LCD
#include <Servo.h>   // se incluye la librería del servomotor
Servo servo1;          //construye la sentencia servo
LiquidCrystal lcd (8,9,4,5,6,7); //definición de pines que controlan la LCD
int v=-1;
int led = 11; //variable de la led que se agrega en el reto
int puertoservo =3; //variable del servomotor
int trig = 13;     //variable para activar el sensor
int echo = 12; //variable que recibe las ondas
int piezo = 2; //variable para activar el piezo
int grados;  // variable que guarda los grados
int tmp=0;   //variable temporal para condicional
int pulsominimo=650;  //variable que define el angulo menor del servo
int pulsomaximo=2550;  // variable que define el angulo mayor del servo
float disCalculada;  //variable que guarda el valor distancia
const int tonalidad[] = {261, 277, 294, 311, 330, 349, 370, 392, 415, 440, 466, 494}; // crea las tonalidades para el piezo que se agrega en este ejemplo
const int countTonalidad = 18;
void setup() 
{
  lcd.setCursor(4,1); //definimos que se ubique en la posición 4 de la fila 1 en la pantalla
  lcd.print("PRONIE"); //mostramos la palabra PRONIE en la pantalla
  lcd.noBlink(); //le indicamos al LCD que no parpadee
  delay(2000); //esperamos 2 segundos 
  servo1.attach (puertoservo,pulsominimo, pulsomaximo);//variables que declaramos al inicio
 pinMode (trig, OUTPUT);//declarado como actuador de salida
 pinMode (echo, INPUT); //declarado como actuador de entrada
 pinMode (piezo, OUTPUT);//declarado como actuador de salida
 pinMode (led, OUTPUT);// declarado como actuador de salida
 Serial.begin (9600); //se muestra la información en el monitor serial

 }

 void loop() 

 {
  disCalculada = calcularDistancia (); 
  grados=servo1.read(); //guardamos el valor del angulo del giro del servo
  Serial.print("grados: "); //mostramos la palabra grados
  Serial.println (grados); //Mostramos el valor del angulo
  delay(200);  //esperamos 2 milisegundos
  Serial.println("-----------"); //mostramos una línea
  Serial.print("cm :"); //mostramos cm
  Serial.println (disCalculada); //mostramos la distancia
  delay(200); //esperamos 2 milisegundos
  if (disCalculada < 100) //si la distancia es mayor que doscientos suena un tono de lo contrario no suena. Además el servomotor gira de acuerdo a la cantidad que tiene la variable temporal.  Además se muestra en el monitor serial el giro y la distancia del objeto.

   {
    tmp=100;
    digitalWrite (led, HIGH);// si la distancia es menor a 100 se enciende la led
     for (int iTono = 0; iTono < countTonalidad; iTono++) //crea el tono que sonará que se agrega en el reto
    tone (piezo, tonalidad[iTono]); //da lectura del tono seleccionado
    delay (10);//hace una pausa o espera
 }
  else 
 {

  tmp=0;
  digitalWrite (led, LOW);// si la distancia es mayor a 100 la led se apaga que se agrega al ejemplo

  }
  delay (10);
  servo1.write(tmp);  
  lcd.setCursor(1,1);
  lcd.print("Distancia  ");
  lcd.println(disCalculada);

 }
int calcularDistancia ()

 {
 long distancia;
 long duracion;
 digitalWrite(trig, LOW);
 delayMicroseconds(4);
 digitalWrite(trig, HIGH);
 delayMicroseconds(10);
 digitalWrite(trig, LOW);
 duracion = pulseIn (echo, HIGH);
 duracion = duracion/2;
 duracion = duracion/29;
 return distancia;

}

Errores a mejorar 

1. En la sintáxis, a veces escribo dos puntos en lugar de punto y coma, tambiém Serial en minúscula en lugar de mayúscula, me faltan el punto y coma al final de varias líneas. Hay que revisar constantemente, pero lo importante es que el programa te envía mensaje de error y te señala la línea y esto permite revisar.
2. Conecté de forma incorrecta un cable que iba al bus negativo en el positivo y la tarjeta se detuvo completamente. Tuve que volver a iniciar y fijarme en la conexión.
3. Las conexiones tenían un error en el sensor supersónico y por más que cambié los cables, me aseguré que estuvieran bien conectados y lo volví a conectar en varias posiciones, no pude arreglar el error porque la distancia se mantuvo en 0. 



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Bienvenidos: Este blog ha sido creado con el fin de registrar todos los productos, ya sea, vídeos, información y conocimientos que vamos obteniendo en  el curso Computación Física: Prototipos interactivos II que se llevará a cabo de modo virtual durante 4 sesiones de trabajo en el mes de febrero y marzo 2018 para aplicar los conocimientos adquiridos en el laboratorio de informática educativa de las escuelas del  MEP. Este mismo servirá como un Álbum de aprendizaje que permitirá observar el aprendizaje en el tema de sensores, actuadores, variables, condicionales, que se trabajaran mediante el programa Arduino. En el mismo se realizarán distintas prácticas, retos, ejercicios y un proyecto final, todo esto con el fin de preparar a los docentes para el curso lectivo 2018.  Esperamos que la información aquí evidenciada sea de provecho.
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